In Kevelaer, net over de Duitse grens, wordt de Heilige Maagd Maria vereerd als “Troosteres der bedroefden”. Udenhout had een broederschap, waarvan de broedermeesters jaarlijks in augustus een bedevaart naar Kevelaer organiseerden. Heel vroeger ging men er zelfs soms in een aantal dagen te voet naar toe. Sinds 1888 organiseerde de broederschap deze bedevaarten vanuit Udenhout en omgeving. Sinds dat jaar ging men tientallen jaren achtereen met de trein of met de fiets. Later ging men met bussen. Zowel op de heen- als terugreis baden de bedevaartgangers veelvuldig. Er werd ook veel gezongen en er was zelfs een speciale Udenhoutse zangbundel voor. Het hoogtepunt was de deelname aan de processie door de straten van Kevelaer. Bij terugkomst in Udenhout werd een lichtprocessie met kaarsjes gehouden vanaf de Boerenbond tot aan de kerk.
Nog altijd gaan mensen graag naar Kevelaer om even een bezoekje te brengen bij Maria.
