Op 4 mei vindt elk jaar de Dodenherdenking plaats op het afscheidsveld van het kerkhof achter de Lambertuskerk.
Een aantekening over de Dodenherdenking van 2022: En het mocht weer voor het eerst in drie jaar: de Dodenherdenking op 4 mei op de gedenkplaats op het kerkhof van Udenhout. Die wordt georganiseerd door Udenhout Belang en Erfgoedcentrum ’t Schoor, met medewerking van de Dorpsraad, de beide gilden Antonius-Sebastiaan en Joris, basisschool De Mortel en dit jaar ook van Martin de Ruijter die een prachtig gedicht voorlas. Verder waren er natuurlijk een woordje van de voorzitter van de Dorpsraad, het voorlezen van de namen van de oorlogsslachtoffers, het spelen van de Last Post, het zingen van het Wilhelmus, het leggen van kransen op de oorlogsgraven en een defilé langs de oorlogsgraven. En het was er fijn druk, pakweg 130 mensen. Dit jaar is voor het eerst ook een bloemetje gelegd op het graf van Willem van de Voort, de enige Udenhoutse verzetsman die door de Duitsers is gefusilleerd, op 24 september 1944, een maand voor de Bevrijding. In aanwezigheid van vele familieleden Van de Voort.
Het gedicht van Martin de Ruijter:
Voordat de oorlog begint
- Zullen we nog één keer
- een wandeling maken en wijzen
- naar de vogels als een kind
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer
- naar het museum
- door schoonheid worden verblind
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer een gedicht
- zodat verbeelding onze angst
- met huid en haar verslindt
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer dromen
- dat wie zijn verstand kwijt was
- de wijsheid opnieuw weer vindt
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer
- een verhaal vertellen en de waarheid
- laten zweven op de wind
- voordat de oorlog begint
- zullen we ons nog één keer
- niet verloren wanen
- in plaats van door strijd verblind
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer
- met John Lennon Give peace a chance zingen
- opdat een lied de achilleshiel van het kwaad vindt
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer kijken
- naar hoe de wind het graan doet wuiven
- en hoe het graan dan de wind bemint
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer
- de vijand de hand toesteken
- omdat de vijand onze hand niet vindt
- voordat de oorlog begint
- zullen we nog één keer, één keer doen
- wat iedereen met iedereen verbindt
- zullen we nog één keer vrede sluiten
- voordat de oorlog begint
