De in Udenhout geboren frater Andreas van den Boer is op 6 december 2009 door paus Benedictus XVI de titel eerbiedwaardige dienaar verleend. Dat betekent dat we tot frater Andreas mogen bidden en bij hem een kaarsje mogen opsteken.
Het altaar, toegewijd aan frater Andreas van den Boer staat achter in de Lambertuskerk. Tijdens openstellingsuren kan iedereen een bezoek brengen aan frater Andreas, een kaarsje opsteken, even zitten. De plaquette is in opdracht van Erfgoedcentrum ’t Schoor Udenhout-Biezenmortel gemaakt door Quirin Bäumler, een zoon van Leo Bäumler, maker van de fraaie wangen van de kerkbanken.
Het tabernakel is in 2009 door André Witlox meegebracht uit Wernberg-Köblitz als geschenk van de familie Kehrer vanuit hun Judas Thadeüskapel in het bos bij Wernberg. Het tabernakel is oud, gemaakt door een onbekende edelsmid.
